Prinz Heinrich der Seefahrer machte die Region berühmt, indem er im nahegelegenen Sagres seine Seefahrtschule eröffnete, in Lagos wohnte und seine berühmten Karavellen in der Stadt baute. Lagos wurde bald darauf ein Knotenpunkt für die Seefahrt.
In der Stadt fällt das Kunstobjekt zu König Sebastiāo ins Auge. Der langersehnte Thronerbe, Enkel Karls V, unterlag in einem unsinnigen Feldzug in Marokko und er gilt seither als vermisst. Daraus entstand die Legende seines möglichen Wiederauftauchens. Da er ohne Nachkommen blieb, fiel Portugal an die spanischen Habsburger.Baca lagi